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建元六年（公元前135年），匈奴主动请求和亲。这该是武帝首次经手对匈奴事务，他没什么经验，所以“下议群臣”。
百官分为两派，一派是主战，另一派是主和。
主战代表人物是时任大行令的王恢。王恢是燕地人，多年来戍守边郡，对匈奴的境况非常熟悉。他主战的理由是：匈奴人反复无常，虽与我们和亲，但转眼间就背盟弃约，翻脸比翻书还快。多年来，我们虽不断忍让，但他们却如同惯坏了的孩子，不知悔改不说，还越来越过分。这次他们请求和亲，大概是希望再从我们这里骗取些财货罢了，不如不答应他，而发兵攻打，一举将其制服。
主和代表人物是在平定七国之乱时立过大功的宿将韩安国。他反对王恢说：正是因为匈奴人不讲信义，所以我们才不能出兵，就算我们将它击败，也很难控制，而且他们的土地不适宜耕种，得到了又有什么价值？况且派军出关千里去作战，胜负难料，败多胜少，强弩之极，矢不能穿缟素，冲风之末，力不能起鸿毛，就是这个道理。所以不如同意他们的请求，与之和亲。
韩安国的说法得到了众人的赞同，于是武帝批准了和亲。
可是这不是武帝内心的想法。在三年前（公元前138年），武帝听匈奴的俘虏说，“匈奴破月氏王，以其头为酒器，月氏遁而怨匈奴，惜无与共击之者”。于是武帝派遣张骞出使月氏，想要与之联合，共击匈奴。可见，武帝的这次批准和亲，乃是因为对匈作战的时机还未成熟。但是对匈作战已经被武帝提到了大汉的日程表上。
两年后（公元前133年），作战建议未被采纳的王恢再次主张出战，于是再次引发“战争与和平”的辩论。
王恢的老对手韩安国仍持着一动不如一静的和亲立场。他说：虽然屈辱，但高祖仍听从建议，“奉金千斤”与匈奴和亲，不是因为怕了匈奴人，也不是不想报被围白登山的一箭之仇，而是以天下安定为己任，从大局出发，“至今五世为利”。
“‘今边境数惊，士卒伤死，中国棺车相望，此仁人之所痛也’，您所说的和亲带来的和平在哪里呢？”王恢的反驳掷地有声。
韩安国没有这么容易被击倒的，他老调重弹地说，匈奴人来去如风，“居处无常，难得而制”，我们贸贸然长驱直入，到了匈奴人的苦寒之地，粮草不济，人困马乏，怎么能胜？这不就是兵法上说的“以军遗敌人，令其虏获也”吗？
王恢等的就是韩安国这句话，于是将事情原原本本地讲了。原来，王恢并非这次出击匈奴的首倡者。首倡者是雁门马邑的豪强聂壹翁，他向王恢献计，我们可事先在马邑附近埋下人马，然后自己去做奸细，亲身前往匈奴，引君臣单于率军前来，等匈奴大军一到，我们就可以将其一网打尽。
设想很不错，不知道聂壹翁与匈奴人有什么过节，竟然如此处心积虑地对付他们，难道他孤身犯险，仅仅是为了立功、加官晋爵吗？
武帝听了王恢的陈述，眼睛放出的光刺得韩安国眼睛生疼，于是他知道自己不该再坚持下去了。
果然，武帝以卫尉李广为骁骑将军、太仆公孙贺为轻车将军、大行王恢为将屯将军、太中大夫李息为材官将军；而御史大夫韩安国则为护军将军，总领各路人马共三十余万，设伏马邑。
军队出发之后的几天，相信武帝都是彻夜未眠的，既有几分害怕，但更多的则是兴奋。
聂壹翁“逃”至匈奴，见到了君臣单于，说他可以入马邑斩杀其长官，率城投降，将财物全部献给单于。这是送门来的买卖，单于听得食指大动，于是率十万大军出发，入雁门武州塞。
匈奴人一路掳掠，行至马邑外百余里时，单于心里忽起不安之感，他定睛看去，只见茫茫苍野，只有零星牛羊觅草而食，人影儿却不见半个，于是疑窦大生，改变路径，舍马邑而取武州。武州尉史为匈奴所得，惊惧下将汉朝的伏击计划和盘托出，单于大惊，立即发令撤退。又惊又怕之下，匈奴人总算安然退到了长城之外，可算是有惊无险，君臣单于仰头看了看头上湛蓝的天空，终于松了一口气：“吾得尉史，乃天也！”于是拜尉史为“天王”。
其实，这一切都在汉朝的监视之下，汉军追到了长城，也就停下不追了。而负责袭击匈奴辎重的王恢也擅自罢兵，不敢追击。武帝对王恢所为非常的失望和生气。王恢为自己辩解道：“当初约定好了，匈奴兵一入马邑城，我军就与之交战，然后臣所率部队就袭其辎重，断其后路，如此才十拿九稳。现在匈奴人没到马邑就返身而回，显然是识破了我们的埋伏，臣的手下只有三万人，在敌人有准备的情况下贸然出击，必定惨败而回绝无幸理。我知道这样做回来只是死路一条，但这是为了替陛下保留三万精兵啊。”王恢所说并非没有道理，孙子兵法就有所谓“非必取不出众，非全胜不交兵”。
于是武帝派廷尉审理此案。廷尉认为王恢“观望曲行避敌，当斩”。王恢于是向当时的丞相武安侯田?行贿，请他向武帝求情。精明的田?当然不会在这时候触武帝的霉头，于是转而告诉太后，通过太后把话带给武帝。
武帝听了暗暗冷笑：主张出击的是你王恢，如今听了你的话，发动几十万大军布这个局，即使单于逃脱，但只要你王恢当机立断，击其辎重所在，不一定一无所得，至少不会叫匈奴人走得那么潇洒；现在不杀你，天下人会怎样看待朕，看待朝廷？
于是王恢的脑袋落了地，算是给天下人一个交代了。
经马邑一事，汉匈之间已然撕破了脸皮，基本上再没有握手言和的可能。剩下的只有一件事：杀！
不过，打仗是要流血的，所以双方都没有马上动手。匈奴人是靠放牧打猎为生，所以他们很多东西都要通过与汉朝“互市”才能得到。在马邑事件之后，武帝并未取消汉匈互市，而是以此稳住匈奴人。不过，互市带来的利益对于匈奴人来说不过是杯水车薪，还不够塞牙缝的。于是在元光六年（公元前129年），匈奴人突袭上谷郡，烧杀抢掠而回。
武帝决定给匈奴人一个教训。于是组织了四路万人骑兵出击匈奴：车骑将军卫青出上谷郡；骑将军公孙敖出代郡；轻车将军公孙贺出云中；骁骑将军李广出雁门。上次马邑设伏，汉朝发动了三十万大军，这次主动出击却只有四万人马，难道出去打反而更有把握吗？当然不是，而是因为要深入敌境的话，粮食补给就成了一个大问题，出动的人越多，补给的负担也就越重，别看打仗的只有四万人马，但是补给队伍的人数估计是这个数字的几倍。兼且这是武帝第一次主动出击匈奴，带有试探的性质，所以四万人并不算少。
除了李广是沙场宿将，其余的三个人都是年轻人。卫青与武帝的关系自不必说，公孙敖是卫青的好友，而公孙贺在武帝还是太子的时候就做了他的舍人。所以这三人都是武帝身边的近臣。武帝的意思很明显，他就是要给三人立功的机会，为汉朝培养出新一代的将领，而三人与自己一同成长，也必能更好地贯彻自己的战略意图。
卫青长驱直入，追击匈奴人直到龙城，斩获首虏七百余级。龙城，也称为龙廷，是匈奴人祭祀祖先和天地鬼神的地方，是其重要的政治文化中心。所以七百余级的首虏虽然不多，但是袭破龙城的意义和影响都是震撼性的。龙城远在大漠深处，从此匈奴人对汉人来说再无神秘可言了，汉匈之间的心理天平正在向汉人倾斜。由于卫青建此奇功，武帝封他为关内侯。
其余三路人马就没有卫青那么幸运了。
公孙贺在茫茫大漠里战天斗地去了，愣是没遇着一个匈奴人，自己当然也没什么损失，可谓不赔不赚；他的本家公孙敖就惨了，他与匈奴交战，折损了七千人马；而老将李广的境况更是不堪，他与匈奴主力部队相遇，激战过后全军覆没不说，自己也被匈奴人俘虏。好在李广装伤，给匈奴人装进网兜，半路凭着过硬的武功翻身而起，踹飞了马上的匈奴小兵，策马南奔。匈奴人一路追来，都给李广以无双箭法打了回去。就这样，李广得以逃回汉朝。
公孙敖与李广损失惨重，按律当诛，赎为庶人。
虽然只有卫青一路兵马一枝独秀，但此次出兵仍可算是一个难得的胜利，它仿佛在告诉匈奴人：我们还会再来的！好好等着吧！
霸陵醉翁《史记·李将军列传》
此时的西汉飞将军李广被贬为庶人，李广失官时，曾打猎到霸陵驿亭，却遭到了醉酒的霸陵尉的欺辱。后遂以“霸陵醉尉”形容失官之后受人侵辱。
霸陵：即灞陵，汉文帝陵名。
醉尉：《史记．李将军列传》:家居数岁。广家与故颖阴侯孙屏野居蓝田南山中射猎。尝夜从一骑出，从人田间饮。还至霸陵亭，霸陵尉醉，呵止广。广骑日：“故李将军。“尉日：“今将军尚不得夜行，何乃故也！“止广宿亭下。
后常用“醉尉“作势利小人的代名词。霸陵醉尉：形容失官之后受人侵辱。
后来那个霸陵醉尉怎么样了呢？
《史记．李将军列传》:“居无何，匈奴入杀辽西太守，败韩将军，後韩将军徙右北平。於是天子乃召拜广为右北平太守。广即请霸陵尉与俱，至军而斩之。广居右北平，匈奴闻之，号曰「汉之飞将军」，避之数岁，不敢入右北平。”
译文：过了不久，匈奴入侵杀了辽西太守，打败韩安国将军，韩将军调任右北平后病死，于是武帝下诏拜李广为右北平太守。李广就请霸陵尉同去，到军中就斩了他。李广镇守右北平，匈奴听说他的名字，称他是“汉朝的飞将军”。躲避了他数年，不敢进右北平。
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