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慕容俊称帝之后，彻底放开了手脚，他派遣大量的军队南下争夺原属冉魏政权的冀州、兖州、司州、豫州等地，向西争夺并州、秦州、雍州等地，这就不可避免的跟正在向东扩张的前秦军队发生冲突，双方军队目前在并州的雁门郡、西河郡、太原郡；司州的上党郡、平阳郡、豫州的河东郡、河南郡一带反复争夺，并渐渐形成对峙局。
桓温在知道前秦军队兵力都在关外，而关内兵力空虚之后，决定兵行险招，集中少部分优势兵力，通过险要的秦岭地区直插关中，打前秦一个措手不及，经过反复的思量之后，桓温决定以襄阳太守、建威将军毛穆之为前锋，同时调镇东将军李权、镇蛮护军桓冲为前后将军，在襄阳集中四万优势兵力，自襄阳乘船出发，沿着汉水到淅川，然后从淅川登岸进入秦岭地区，从秦岭攻打武关，突击进入关中地区；
同时他又调自己的心腹鹰扬将军周楚、刺史府主薄顾恺之坐镇江陵，以江陵为基地，协调后勤粮草问题；保障北伐大军的粮草供应；
同时，桓温又命梁州刺史司马勋出兵子午谷，一同进军关中，与桓温的大军呈东西夹击之势。
应该说，桓温此次北伐充分发挥了长江与汉江水系的优势，避开了巴蜀与汉中之间的恶劣道路，桓温选择以靠近长江中游的江陵为后勤基地。
四万大军依托长江水系所提供的运力保障，沿着汉水北上，这样的行军路线，不仅可以借助水运保证补给，也在最大程度上避免了陷入平原或高山地形。
桓温的主力是步兵，骑兵虽然经过前期姚襄的部将权翼的调教之后已经形成战斗力，但是数据有限，无法跟前秦的骑兵相抗衡，为了保护这个好不容易建立起来的兵种，桓温决定本次不让骑兵参与北伐。
此次北伐的主力虽然是步兵，但是步兵习惯水道沿岸作战，但是缺乏硬抗骑兵冲击的能力，为了减少兵员损失，降低士兵损耗，桓温决定走秦岭路线，就是最大程度的避开与前秦的骑兵遭遇。从这点来看，秦岭路线就是考虑了如何规避秦军骑兵的优势。
在一切准备就绪后，桓温决定正式开始北伐，可就在桓温决定北伐进军前一天晚上，一封来自京城太尉府的信呈到了桓温的手上。
桓温打开一看，是一封救援信，落款是大晋护羌校尉、凉州牧张重华，桓温明白，当年张重华请求册封自己为凉王，但是朝廷不许，依旧封其为凉州牧，这让张重华十分的不悦，一度断绝了与东晋的往来，这次主动发来救援信，看来八成是凉州危矣。
桓温打开信之后仔细的看了起来，果然不出桓温所料，自苻健称帝之后，不但向东图谋中原，也在向北扩张势力，苻健派自己的亲弟弟东海王苻雄为征西大将军，率军攻打凉州，先后攻陷了凉州的陇西郡、武始郡、大夏郡、兴晋郡，直逼凉州的战略要地金城郡，若是金城郡再失，那么凉州首府姑臧郡将无险可守，秦军可以长驱直入姑臧，虽然张重华也先后派出了将军张弘、宋修会合投降的原后赵秦州刺史王擢共同抵抗前秦，双方在湟河郡东南的龙黎大战，苻雄阵斩凉军一万两千人，俘虏张经、宋修二将军，王擢逃回姑臧，凉州实力大损。
这次，张重华又重新拼凑了两万人，任命王擢为征虏将军、秦州刺史，准备讨伐苻雄所占据的上?城，为了保险起见，张重华致信东晋，希望东晋能够同时派兵讨伐前秦，使前秦南北两线作战。
由于太尉府主管军事，所以此信就被送到了太尉府，自何充死后，朝廷便不再设太尉一职，所有事都由司马昱决断，此时殷浩已经被废，桓温的北伐请求也已被批准，所以司马昱就让人把信原封不动的送到了荆州桓温处。
桓温看后自然是十分的高兴，若是能得凉州的帮助，再加上梁州的司马勋，那么就是三面夹击前秦了，胜算当然要更大一些。
高兴的桓温立即命刺史府主薄顾恺之给凉州张重华回信，表示同意共同讨伐前秦，建议张重华不要攻打上?，因为上?距离前秦的核心统治区太远，打下来意义不大，桓温建议张重华可以攻打陈仓，陈仓距离扶风郡比较近，桓温冲出武关后，可以直面前秦的统治中心长安，张重华从北面进军打下陈仓后，可以牵制前秦的一部分兵力，这样可以减轻桓温攻打长安的压力。
在信使将信送走之后，桓温正式出兵北伐，他与南康公主、李娇在码头作别之后，在顾恺之的陪同下，乘船来到了襄阳，在襄阳，桓温又在建威将军毛穆之，镇东将军李权、镇蛮护军桓冲的陪同下，检阅了军队，看着士兵们一个个的红光满面，士气高昂，桓温十分的高兴，在确定粮草军需都已先行之后，桓温在襄阳举行了誓师大会，然后率军乘坐一百条大船，沿汉水逆流而上直达淅川，淅川地势险要，易守难攻，自古就是秦楚之间的交通咽喉，战国时期秦始皇的灭楚之战就是从这里攻入楚国的；
它也是楚国的发源地，楚国最早的都城丹阳就在淅川，楚国以丹阳为起点，一路开疆拓土，先后征服了五十多个国家，成为春秋五霸之一，并创造了灿烂的楚文化。
桓温率军到达淅川的南乡之后，在这里弃船登岸，进入伏牛山，从伏牛山穿越秦岭茂密的原始森林到武关，然后从武关攻入关中。
于此同时，依照桓温的命令，梁州刺史司马勋也率军两万余人出汉中郡，经子午谷直插关中。
在桓温和司马勋行动的同时，远在姑臧郡的张重华也收到了桓温的来信，在看到桓温同意共同讨伐前秦并告之已经出兵的时候，张重华长长吁了一口气，此时的他已经病入膏肓，在病床上躺了半年多了，他之所以如此火急火燎的放下尊严去请求东晋共同讨伐前秦，就是因为他已经知道自己命不久矣，而自己的儿子张耀灵才十一岁，张重华担心自己万一撒手西去了，年幼的张耀灵肩负不起守家卫国的重任，让张氏在凉州多年的心血毁于一旦，所以才在弥留之际作出联合东晋共同讨伐前秦的决策；
现在东晋终于出兵了，而且还是桓温亲自领衔，来自前秦的压力就减轻了许多，但是凉州内部的矛盾却爆发了。
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