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悔恨消失。
为什么悔恨会消失？
结合上下文很好理解，如果我们对别人不抱太高的期望，认真做好自己，悔恨就消失了。
当然，单打独斗干不成大事。所谓一个好汉三个帮，充分借助外部力量，也是做好自己的一个关键环节。
安史之乱爆发后，为登基和平叛，李亨借助了所有可以借助的力量，却也没抱不切实际的幻想。
安禄山攻克潼关，兵锋直指长安时。李亨已先与心腹密定政变之策，又派心腹宦官李辅国以对付杨国忠为由，秘密拉拢唐玄宗的卫队长、左龙武大将军陈玄礼。
因此唐玄宗从长安出逃那一刻开始，命运便已注定。
当时三千余人的护驾队伍，太子李亨的人马占有两千多人，其中还包括最精锐的飞龙禁军。而且，李亨的两个儿子广平王李豫和建宁王李??一起担任了唐玄宗的“典亲兵扈从”。
所以，如果没有李亨的暗中授意，马嵬驿兵变不起来。
李亨发动兵变，除了杀死杨国忠，逼死杨贵妃外，想做的事当然还有很多。但禁军统领陈玄礼在处死杨贵妃后，率先向唐玄宗表示效忠，于是一切戛然而止。
李亨毫不犹豫地果断收手。
他没有纠结陈玄礼的态度转变，也没有执意立刻登基为帝，只是迅速做出抉择。父子俩分道扬镳，唐玄宗西行川蜀，而李亨则分兵北上，直抵朔方军治所灵武后，才登基为唐肃宗。
大事至此方定。
随后，唐肃宗急召大将郭子仪回军灵武，与李光弼同讨叛军，又命宗正李承?u往借回纥兵，以增强军事力量。
回纥部落闪亮走上历史舞台。
回纥人是游牧民族地区最早过渡到城市生活的民族之一，主要分布于新疆一带。他们本是铁勒诸部的一支，在隋末唐初便逐渐强大起来。
在协助唐军平定安史之乱以前，回纥人已开始接受唐朝管辖，并多次协助唐军平定内乱。比如唐太宗贞观年间，回纥人配合唐军消灭了薛延陀政权。
平定安史之乱后不久，回纥上表唐朝奏请改名回鹘，意为族人善于骑射，驾马飞奔“回旋轻捷如鹘”。公元840年，唐朝已入乱世，无力保护属国。回鹘政权覆灭于异族之手，回鹘贵族与部众部分南迁融入华北汉族；部分西迁建立了西州回鹘、高昌回鹘等新国家，成为维吾尔族的祖先。
李亨集结的唐朝大军以正副元帅广平王李豫、郭子仪为中军，李嗣业为前军，王思礼为后军，其中包括朔方军以及回纥、西域之兵共计十五万余人，号称二十万。为与回纥交好，李亨命广平王李豫与回纥太子叶护结为兄弟，李豫为兄，叶护为弟。
有回纥人参与的这支部队表现出强大的战斗力，在长安西香积寺北斩敌六万余人，大破叛军后一举收复长安。
回旋轻捷如鹘的回纥军队看到长安城的花花世界，眼花缭乱，迫不及待想大肆抢掠一番。
这不怪他们。因为唐肃宗为收复长安，在借助回纥兵力时早已约定“克城之日，土地、士庶归唐，金帛、子女皆归回纥。”
幸好广平王李豫以兄长之姿，对回纥弟弟叶护太子说：“东都洛阳未复，我们如果大肆抢掠，洛阳人一定会帮助叛军死守。”
叶护太子闻言，跳下马跪拜着抱住李豫的脚说：“我即刻率军前往东京。”
百姓、军士以及各族人闻讯，纷纷哭泣着拜服李豫，说：“广平王真不愧汉夷各族的主人！”
唐肃宗得知后也很高兴，自认“不如广平王。”
长安安全了，但洛阳没有这等幸运。
当回纥军与唐朝铁勒族名将仆固怀恩率军进击洛阳时，镇守洛阳的安禄山次子安庆绪放弃洛阳而败逃。回纥军杀入洛阳后，劫掠财物三日，直到唐朝拿出罗锦一万匹送给他们后才停止。
此时的安禄山在干什么呢？
他生病了。由于过于肥胖，安禄山身上长满各种毒疮，起兵叛乱之后，视力也渐渐变坏，接近失明。
公元757年正月初一，安禄山在接受臣子朝拜时疮痛发作，不得不中途结束。因为病痛加深，安禄山变得暴躁易怒，动辄就对儿子和下属拳棍加身。
军师严庄不堪受虐，伙同近侍李猪儿走进安禄山营帐，在安庆绪的亲自见证下，由李猪儿杀死安禄山。安禄山双目失明，一边挨刀，一边摇着帐幔大喊家贼呀！
三人就地在床下挖出一个几尺深的洞穴把安禄山埋了，随即向外宣称，安禄山传位于安庆绪，自己当太上皇回去修养身体了。
安禄山死后，为打通睢阳南下江淮，安庆绪派部将尹子琦率同罗、突厥等部族精锐兵力共计十三万人进攻睢阳。
睢阳（今河南商丘）太守许远眼见大军压境，立刻向河南节度副使张巡求援，最终合兵六千八百人。
十三万人对六千八百人，人数比接近恐怖的二十比一。
无论怎么看，睢阳都不可能守住。但谁都没有料到，在兵力相差如此悬殊的情况下，睢阳守军竟然打出了一场令人无言的艰苦卓绝的保卫战。
张巡、许远与大将雷万春、南霁云等人，率领将士一日之间挡住叛军凶猛如潮水的二十余次攻城，不仅士气不衰，竟然还伺机主动出城攻击，大败叛军，并缴获大量车马牛羊。
此后，睢阳军民同心协力，力阻叛军长达十月之久，历大小四百余战，直至弹尽粮绝人相食。
当年七月叛军再次围城时，城内守军已不足千人，城中的麻雀、老鼠以及铠甲弓箭上的皮子已被吃光。一线守城士兵每日只能分到一勺米，实在饿得不行，便用树皮和纸充饥。他们大部分人已饿得无力拉开长弓。
张巡做出了惊世骇俗的举动。他杀死爱妾，强迫将士们吃肉补充体力。许远也杀掉奴仆给士兵吃。
睢阳本不该只是一座孤城。
其时，御史大夫贺兰进明驻军临淮，许叔冀、尚衡等人则驻军彭城。
但张巡命大将南霁云突围而出，向许叔冀处求援时，许叔冀不同意出兵，并且侮辱性地送布数千匹。
南霁云又率三十骑突围向临淮告急。贺兰进明不仅不愿出兵相助，甚至设宴款待，试图笼络南霁云为己用。
南霁云流泪喝道：“睢阳将士已整月吃不到粮食，我怎忍在此享受？”他拔刀砍断一根手指明志，又张弓搭箭射向佛寺宝塔，箭矢深深嵌入砖中，立誓灭贼后定要消灭贺兰进明。
孤城睢阳终于陷落。十月苦守，歼敌十二万余人。而睢阳城战前户口四万，城破之日仅余四百多人。
张巡、雷万春、南霁云等三十六人一同遇害。而许远被押解到洛阳后被杀，他是品性不佳的右仆射许敬宗的后人。
而就在睢阳城破之前一个月，长安收复，睢阳陷落后十天，洛阳收复。
可以说，唐肃宗得以收复唐朝天下，全仗坚守十月的睢阳保卫战。因为当时的唐朝，已只剩长江、淮河流域的赋税。若睢阳陷落，江淮地区随之沦陷，唐肃宗将无赋税可征，何来力量光复二都？
后世在睢阳以及许远家乡盐官（今浙江海宁）县建双忠庙以奉祀。庙中有联云：
国士无双双国士，忠臣不二二忠臣。喜欢跟着姓名学国学请大家收藏：
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