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此时，韩军车兵弓弩手也开始反击，乐央部的攻势顿时便被压制了不少。
乐央部弓弩手发射了两轮巨型弩箭，以及四轮弓弩后，韩军车兵距离乐央部还有二十步，这时乐央便命其部车兵向韩军车兵冲杀过去。
两方车兵一轮冲杀过后，韩军车兵损失更为严重，韩备部将见状也不敢再排戟、戈盾手上阵，于是急忙鸣金收兵，准备撤离。
乐央哪里会让韩军轻易撤离，于是便派出步卒追击。
韩备部将乃是老将，其部也是久经战阵的老兵，因此韩军的撤退不仅没有丝毫的杂乱，而是还非常的有序。
韩军弓弩手在后掩护，其他步卒在中间，车兵在前。
乐央部步卒慑于韩军的箭矢，便不敢追的太近。
眼看韩军已经跑出了数里，就在这时，韩军中冲在最前面的拉车战马突然陷进了深坑内，当场被刺死于坑内的尖木桩和竹签之上。
战车随即翻腾了起来，将车上的士卒甩飞了出去，紧接着，战车重重的砸在了地上，摔了个稀碎。
有韩军士卒侥幸没有摔死，可当他们还没来得及起身，便被冲出来的郑军士卒刺成了刺猬。
原来韩军战车遭遇的是公输尺部和吴起部设置的陷马坑，冲出来的自然也是公输尺和吴起的部下。
韩备部将见前有堵截，后有追兵，顿知中了郑人的计谋。
韩备部将知道大势已去，于是当即决定率亲兵突围。
韩备部将最终成功突围而出，而其他韩军将士在被乐央部和公输尺部、吴起部的夹击下最终选择了投降。
制邑韩军营地。
韩备部将狼狈的来到韩备面前，伏地请罪道：“臣中郑人奸计，使得全军覆没，还请司马责罚。”
韩备虽然气愤部将折损了万人，但他觉得战时不宜杀将，于是便先将部将收押了起来，准备战后再处置。
黄河清州酸枣段北岸。
魏军正在河道较窄、水流较缓处渡河，突然，寇淮与鲁、?、邳、任、颛臾五国联军从南岸杀出，开始对渡河的魏军发起进攻，杀了魏军一个措手不及，魏军渡河失败。
魏军休整过后，魏将霍韦便又组织兵力强渡黄河。
这次魏军有了准备，虽然渡河依然比较艰难，但不至于像刚才那样狼狈。
魏军经过一番血战过后，终于有士卒渡过了黄河，有了第一名魏军渡河成功，便会有第二名，第三名。。。
黄河南岸。
寇淮见有众多魏军已经成功渡河，于是当即与鲁、?、邳、任、颛臾五国联军一同撤离，南下朝廪延邑奔去。
郑国清州酸枣县廪延邑。
寇淮率郑军进入了邑城，而鲁、?、邳、任、颛臾五国联军则继续向南奔去。
霍韦率军抵达廪延邑北后，便将魏军驻扎于距离廪延邑两里的距离，然后又命魏军士卒开始准备攻城器具。
郑国冯邑。
乐央、公输尺、吴起率军押送着韩军俘虏回到了城中，郑骀见三人大胜归来，顿时露出了欣慰的笑容。
“卿曹果然没教我失望，此战配合的不错。”郑骀夸赞道，然后话锋一转，又提醒道：“不过不可骄傲，要知道骄兵必败的道理。”
乐央和吴起一听到郑骀夸奖他们，顿时笑开了花。
“诺，臣央（起、尺）明白。”乐央、吴起、公输尺一同拱手应道。
五月初五，郑国冯邑。
郑师吃过早饭后，郑骀便亲率四万兵力离开冯邑，北上朝制邑而去。
韩氏制邑。
一名韩军斥候向韩备禀报道：“禀司马，郑伯亲率郑人朝制邑而来。”
“有多少郑人？”韩备淡定的问道。
“大概有四万左右。”斥候答道。
韩备随即想到：现在韩、卫共有六万兵力，郑国只有四万兵力，可以一战。
韩备想罢便对部将吩咐道：“召集兵马，再通知卫侯，准备前去迎战郑人。”
“诺。”部将领命而去。
制邑西郊。
韩、卫联军分列两阵，等待着郑师的到来。
郑骀率军来到卫、韩联军阵地一里外后，韩备正准备下令对郑师发起进攻。
这时，突然从郑师阵地飞出了许多圆形的东西，朝着韩军阵地飞来，韩军士卒见状纷纷举起手中的盾牌防御。
朝韩军阵地飞来的圆形东西正是郑国的火蒺藜，郑骀在两里外便命弩手将火蒺藜装填在了投石车上。
郑骀刚才一停下便命弩手将投石车上装填好的火蒺藜投向了韩军阵地。
由于韩军士卒有盾牌，而火蒺藜又是陶制品，因此只有少数极不幸运的韩军士卒被火蒺藜砸伤。
火蒺藜爆炸后，产生的碎片倒是给韩军造成了一些伤亡，不过对于有五万兵力的韩军来说，这点伤亡根本不值一提。
这一次，韩军的战马没有再因火蒺藜的爆炸声而受惊狂奔，因为韩军早已对战马进行了训练。
火蒺藜的爆炸声消失后，韩备便立即派韩军冲向郑师，同时向卫侯?发出了进攻的请求。
韩、卫联军随即一拥而上，一起朝郑师冲杀了过去，郑骀见状当即率军转身撤退了。
韩备见郑骀不战而逃，心中虽有疑虑，但还是率军追了上去。
韩备更愿意相信郑骀是因为火蒺藜没有发挥出上次郑、韩荧阳之战时的效果而逃。
郑骀率军径直逃回冯邑后，立刻下令关闭了城门，然后又开始布置兵力防守。
冯邑城北卫军阵地。
一名韩军士卒向卫侯?拱手说道：“韩司马打算先休整一晚，明日再对冯邑发起进攻，不知卫侯以为如何？”
“可。”卫侯?点头说道。
卫侯?随即将军队驻扎在了韩军西面。
黄昏时分，韩军营地帅帐内。
韩备对部将嘱咐道：“今夜一定要提高警惕，当心郑人趁夜袭营。”
“诺。”部将拱手应道。
是夜，冯邑北门内。
乐央、吴起、公输尺分别率本部等待着守城门的士卒打开冯邑北门。
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